青岛海亿特机电又一套**桁架机械手自动化系统**完成现场安装调试、连续稳定性测试，顺利通过客户验收交付。
桁架机械手自动化系统采用龙门桁架结构，主打**长行程、重载、高节拍连续作业**，定位面向港口、冶金、原料堆场大宗矿物检测场景，解决大批量样品多工位转运、人工搬运强度高、整线联动难的技改需求，常作为整条自动化采制样线的核心流转单元，衔接前端在线取样设备与后端破碎、缩分、制样、检测单元。
系统工作流程与核心功能
桁架机械手在龙门轨道上实现 X/Y/Z 三轴长距离移动，自动完成料桶抓取、转运、工位上下料、空桶回收，按检验流程调度样品在各个制样、烘干、称重工位之间流转；配套中控可视化平台，实时监控设备位置、运行状态、任务队列，异常故障自动预警、记录日志。整套系统支持 24 小时连续运行，适配港口口岸、原料厂大批量、不间断取样检测工况。
系统优势
- 龙门桁架长行程覆盖多工位，单套系统可打通整条检验线样品流转；
- 定位精度高，重载稳定，适合大容量矿样料桶批量输送；
- 开放式通讯协议，可对接原有皮带取样、采制样设备，支持老线自动化改造；
- 独立安全围栏、区域防护、防撞限位，满足工业现场安全规范；
- 方案可定制行程、负载、工位数量，适配现场土建和布局。
适用行业场景
桁架机械手自动化系统更适合港口进口矿检验、冶金烧结原料、煤炭、大宗有色矿集中取样场景，适合大产能、连续化检验产线；可和海亿特各类制样单机、机械手制样单元组合，打造一体化全自动取制样生产线。
青岛海亿特机电科技发展有限公司，集矿物制样单机设备、自动化取制样系统、火试金实验室全套解决方案、专用分析仪器研发生产销售于一体，国内及海外外贸项目同步承接，为港口集团、冶金企业、第三方检验、政府质检、地质勘探单位提供智能化、信息化检验装备与交钥匙工程。
如果是实验室小批量、多品种样品制备需求，可查看【机械手自动化取制样系统验收案例】；浏览更多方案，访问【自动化取制样系统产品页】。
[FAQ]
Q：桁架机械手取样系统可以改造原有老取样线吗？
可以，支持对接已有取样、制样设备，做自动化升级改造。
Q：桁架机械手最大行程、负载是否可以定制？
行程、负载、运行节拍全部根据客户现场工况定制设计。